慕课-燕京理工学院

走近工业机器人

课程类型：选修课

发布时间：2020-12-30 08:51:15

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课程来源：

建议学分：0.00分

课程编码：mk000496

课程介绍

课程目录

教师团队

{1}--项目一：什么是工业机器人？

[1.1.1]--00.课程简述（5分钟）

[1.2.1]--1.0任务简述（1分钟）

[1.3.1]--01-01工业机器人的分类及功能（5分钟）

[1.3.2]--01-02工业机器人系统的构成及各部件的功能（9分钟）

"(1.1.1)--00.课程简述-课件"

"(1.2.1)--1.0任务简述-课件"

"(1.3.1)--01-01工业机器人的分类及功能-课件"

"(1.3.2)--01-02工业机器人系统的构成及各部件的功能-课件"

{2}--项目二：怎样安全使用工业机器人

[2.1.1]--2.0任务简述（2分钟）

[2.2.1]--02－01工业机器人使用安全环境（5分钟）

[2.2.2]--02－02工业机器人使用安全规程（10分钟）

[2.2.3]--02－03工业机器人的紧急情况处理（6分钟）

[2.2.4]--02－04机器人系统的开关机与急停复位（9分钟）

"(2.1.1)--2.0任务简述-课件"

"(2.2.1)--02－01工业机器人使用安全环境-课件"

"(2.2.2)--02－02工业机器人使用安全规程-课件"

"(2.2.3)--02－03工业机器人的紧急情况处理-课件"

"(2.2.4)--02－04机器人系统的开关机与急停复位－课件"

{3}--项目三：什么是工业机器人的控制柜与示教器

[3.1.1]--3.0任务简述（1分钟）

[3.2.1]--3.1控制柜的基本结构与功能（8分钟）

[3.2.2]--03－02控制柜和机器人本体的连接（6分钟）

[3.2.3]--03－03示教器的基本使用（9分钟）

"(3.1.1)--3.0任务简述-课件"

"(3.2.1)--3.1控制柜的基本结构与功能-课件"

"(3.2.2)--03－02控制柜和机器人本体的连接-课件"

"(3.2.3)--03－03示教器的基本使用-课件"

{4}--项目四：RobotStudio是什么？

[4.1.1]--4.0任务简述（3分钟）

[4.2.1]--04_01基本工作站的搭建（8分钟）

[4.2.2]--04_02虚拟示教器的基本使用（5分钟）

"(4.1.1)--4.0任务简述-课件"

"(4.3.1)--RobotStudio是什么－训练手册"

{5}--项目五：怎样手动操纵工业机器人

[5.1.1]--5.0任务简述（2分钟）

[5.2.1]--05-01坐标系的选择（11分钟）

[5.2.2]--05-02三种运动模式的手动操纵（18分钟）

"(5.1.1)--5.0任务简述-课件"

"(5.2.1)--05-01坐标系的选择-课件"

"(5.2.2)--05-02三种运动模式的手动操纵-课件"

"#5.3.1#--任务训练包-下载"

"#5.3.2#--IRC5紧凑型控制器动态链接库文件包－下载"

"(5.3.1)--手动操纵工业机器人－训练手册"

{6}--项目六：怎样让工业机器人自己动起来

[6.1.1]--6.0任务简述（2分钟）

[6.2.1]--06-01工具坐标系（15分钟）

[6.2.2]--06-02工具坐标系数据管理（17分钟）

[6.2.3]--06-03工件坐标系（13分钟）

[6.2.4]--06-04工件坐标系数据管理（13分钟）

[6.2.5]--06-05有效载荷数据设置与管理（11分钟）

[6.2.6]--06-06机器人绝对位置运动指令MOVEABSJ （9分钟）

"(6.1.1)--6.0任务简述-课件"

"(6.2.1)--06-01工具坐标系-课件"

"(6.2.2)--06-02工具坐标系数据管理-课件"

"(6.2.3)--06-03工件坐标系-课件"

"(6.2.4)--06-04工件坐标系数据管理-课件"

"(6.2.5)--06-05有效载荷数据设置与管理-课件"

"(6.2.6)--06-06机器人绝对位置运动指令MOVEABSJ-课件"

"#6.3.1#--任务训练包（工具坐标系）-下载"

"#6.3.2#--任务训练包（工件坐标系、有效载荷、机械调零）-下载"

"(6.3.1)--坐标系的设置及机械调零－训练手册"

{7}--项目七：怎样实现空间轨迹路径

[7.1.1]--7.0任务简述（3分钟）

[7.2.1]--07－01机器人的运动指令MoveL、MoveC和MoveJ （14分钟）

[7.2.2]--07－02赋值指令（11分钟）

[7.2.3]--07－03程序模块与例行程序（19分钟）

[7.2.4]--07－04程序数据的分类与存储类型（9分钟）

[7.2.5]--07－05程序数据的使用（11分钟）

"(7.1.1)--7.0任务简述－课件"

"(7.2.1)--07－01机器人的运动指令MoveL、MoveC和MoveJ-课"

"(7.2.2)--07－02赋值指令-课件"

"(7.2.3)--07－03程序模块与例行程序-课件"

"(7.2.4)--07－04程序数据的分类与存储类型-课件"

"(7.2.5)--07－05程序数据的使用-课件"

"#7.3.1#--怎样实现空间轨迹－平面轨迹－训练包－下载"

"#7.3.2#--怎样实现空间轨迹－曲面轨迹－训练包－下载"

"(7.3.1)--怎样实现空间轨迹－平面轨迹－训练手册"

"(7.3.2)--怎样实现空间轨迹－曲面轨迹－训练手册"

{8}--项目八：怎样实现搬运与码垛

[8.1.1]--8.0怎样实现搬运与码垛－任务简述（5分钟）

[8.2.1]--08－01IO控制指令的使用（17分钟）

[8.2.2]--08－02常用功能的使用（12分钟）

[8.2.3]--08－03程序流程控制指令的使用－1 （9分钟）

[8.2.4]--08－04程序流程控制指令的使用－2 （9分钟）

[8.2.5]--08－05程序流程控制指令的使用－3 （9分钟）

[8.2.6]--08－06程序流程控制指令的使用－（9分钟）

[8.2.7]--08－07程序流程控制指令的使用－5 （3分钟）

"(8.1.1)--8.0任务简述－课件"

"(8.2.1)--08-01IO控制指令-课件"

"(8.2.2)--08－02功能的使用-课件"

"(8.2.3)--08-03程序流程控制指令-课件"

"#8.3.1#--怎样实现搬运与码垛－单一物料搬运－训练包－下载"

"#8.3.2#--怎样实现搬运与码垛－多物料码垛－训练包－下载"

"(8.3.1)--怎样实现搬运与码垛－单一物料搬运－训练手册"

"(8.3.2)--怎样实现搬运与码垛－多物料码垛－训练手册"

{9}--项目九：怎么实现输送链上下料

[9.1.1]--9.0怎样实现输送链上下料－任务简述（6分钟）

[9.2.1]--09－01常用机械传动装置简介（7分钟）

[9.2.2]--09－02传感器与机器视觉简介（9分钟）

"(9.1.1)--9.0怎样实现输送链上下料－任务简述－课件"

"(9.2.1)--09－01常用机械传动装置简介－课件"

"(9.2.2)--09－02传感器与机器视觉简介－课件"

"#9.3.1#--怎么实现传输链上下料－单传送带上下料－训练包－下载"

"#9.3.2#--怎么实现传输链上下料－双带间物料转移－训练包－下载"

"(9.3.1)--怎么实现传输链上下料－单传送带上下料－训练手册"

"(9.3.2)--怎么实现传输链上下料－双带间物料转移－训练手册"

{10}--项目十：怎么实现CNC平台上下料

[10.1.1]--怎样实现CNC平台上下料－任务简述（4分钟）

[10.2.1]--10－01CNC简介（9分钟）

[10.2.2]--10－02中断程序的使用－1 （7分钟）

[10.2.3]--10－02中断程序的使用－2 （9分钟）

[10.2.4]--10－02中断程序的使用－3 （5分钟）

"(10.1.1)--怎样实现CNC平台上下料－任务简述－课件"

"(10.2.1)--10－01CNC简介－课件"

"(10.2.2)--10－02中断程序的使用－课件"

"#10.3.1#--怎么实现CNC平台上下料－训练包－下载"

"(10.3.1)--怎么实现CNC平台上下料－训练手册"

{11}--项目十一：怎样实现综合工艺

[11.1.1]--怎样实现工业机器人综合应用工艺－任务简述（5分钟）

[11.2.1]--11-01工业机器人典型行业应用案例分析（15分钟）

"(11.1.1)--怎样实现工业机器人综合应用工艺－任务简述-课件"

"(11.2.1)--11-01工业机器人典型行业应用案例分析-课件"

"#11.3.1#--平台间循环上下料工艺的设计与实现－训练包－下载"

"(11.3.1)--平台间循环上下料工艺的设计与实现－训练手册"

{12}--项目十二：怎样管理工业机器人系统数据

[12.1.1]--怎样管理工业机器人系统数据－任务简述（1分钟）

[12.2.1]--12-1-1机器人系统参数设定－微课（7分钟）

[12.2.2]--12-1-2机器人数据的备份与恢复－微课（10分钟）

"(12.1.1)--怎样管理工业机器人系统数据－任务简述-课件"

"(12.2.1)--12-1-1机器人系统参数设定－课件"

"(12.2.2)--12-1-2机器人数据的备份与恢复－课件"