慕课-燕京理工学院

自动控制理论

课程类型：选修课

发布时间：2022-11-23 11:28:34

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建议学分：0.00分

课程编码：mk001059

课程介绍

课程目录

教师团队

{1}--绪论

[1.1]--1-1自动控制的基本概念.mp4 （12分钟）

[1.2]--1-2基本控制方式.mp4 （16分钟）

[1.3]--1-3自动控制系统的类型.mp4 （8分钟）

[1.4]--1-4闭环系统的组成及控制要求.mp4 （18分钟）

{2}--控制系统的数学模型

[2.2]--2-1数学模型基础(1).mp4 （7分钟）

[2.3]--2-2动态微分方程.mp4 （15分钟）

[2.4]--2-3传递函数的概念.mp4 （19分钟）

[2.5]--2-4典型环节的传递函数及其暂态特性.mp4 （18分钟）

[2.6]--2-5系统的动态结构图.mp4 （10分钟）

[2.7]--2-6结构图的等效变换.mp4 （18分钟）

[2.8]--2-7系统的传递函数.mp4 （16分钟）

[2.9]--2-8信号流图.mp4 （14分钟）

[2.10]--2-9用梅逊公式求传递函数.mp4 （15分钟）

{3}--时域分析法

[3.2]--3-1时域分析法的概念与特点_cli.mp4 （4分钟）

[3.3]--3-2典型输入信号_cli.mp4 （7分钟）

[3.4]--3-3时域性能指标_cli.mp4 （9分钟）

[3.5]--3-4一阶系统的数学模型及阶跃响应_cli.mp4 （7分钟）

[3.6]--3-5一阶系统的性能指标_cli.mp4 （7分钟）

[3.7]--3-6典型输入下一阶系统的响应_cli.mp4 （5分钟）

[3.8]--3-7二阶系统数学模型_cli.mp4 （5分钟）

[3.9]--3-8二阶系统的响应形式_cli.mp4 （7分钟）

[3.10]--3-9二阶系统的动态性能指标_cli.mp4 （8分钟）

[3.11]--3-10二阶系统性能指标计算例_cli.mp4 （7分钟）

[3.12]--3-11改善二阶系统性能的措施_cli.mp4 （16分钟）

[3.13]--3-12增加闭环零点对系统性能的影响_cli.mp4 （4分钟）

[3.14]--3-13高阶系统的性能分析_cli.mp4 （5分钟）

[3.15]--3-14稳定性的概念和条件_cli.mp4 （4分钟）

[3.16]--3-15稳定判据_cli.mp4 （14分钟）

[3.17]--3-16稳态误差的定义_cli.mp4 （4分钟）

[3.18]--3-17终值定理法计算稳态误差_cli.mp4 （6分钟）

[3.19]--3-18静态误差系数法_cli.mp4 （5分钟）

[3.20]--3-19影响稳态误差的因素_cli.mp4 （13分钟）

[3.21]--3-20动态误差系数法_cli.mp4 （4分钟）

{4}--根轨迹法

[4.2]--4-1根轨迹的基本概念.mp4 （6分钟）

[4.3]--4-2闭环零极点与开环零极点_cli.mp4 （5分钟）

[4.4]--4-3根轨迹方程_cli.mp4 （3分钟）

[4.5]--4-4根轨迹绘制法则（一）_cli.mp4 （11分钟）

[4.6]--4-5根轨迹绘制法则（二）_cli.mp4 （11分钟）

[4.7]--4-6根轨迹绘制法则（三）_cli.mp4 （11分钟）

[4.8]--4-7根轨迹绘制例子_cli.mp4 （10分钟）

[4.9]--4-8两种特殊根轨迹_cli.mp4 （6分钟）

[4.10]--4-9附加开环零极点对系统性能的影响_cli.mp4 （8分钟）

[4.11]--4-10广义根轨迹_cli.mp4 （12分钟）

[4.15]--根轨迹绘制讲解.mp4 （17分钟）

{5}--频域分析法

[5.2]--频率特性的基本概念第一节.mp4 （4分钟）

[5.3]--对数频率特性曲线第二节.mp4 （17分钟）

[5.4]--开环系统对数频率特性曲线绘制第三节.mp4 （12分钟）

[5.5]--最小相位系统第四节.mp4 （12分钟）

[5.6]--幅相频率特性曲线第五节.mp4 （8分钟）

[5.7]--开环系统幅相频率特性曲线绘制第六节.mp4 （10分钟）

[5.8]--幅角定理第一节.mp4 （6分钟）

[5.9]--Nyquist稳定判据第二节.mp4 （9分钟）

[5.10]--稳定裕度第三节.mp4 （6分钟）

[5.11]--频率特性分析第四节.mp4 （4分钟）

{6}--控制系统的综合与设计

[6.2]--6-1系统校正的基本概念.mp4 （10分钟）

[6.3]--6-2常用校正装置及特性.mp4 （18分钟）

[6.4]--6-3串联校正.mp4 （12分钟）

{8}--离散控制系统

[8.2]--01离散系统的基本概念.mp4 （10分钟）

[8.3]--02信号的采样与保持.mp4 （13分钟）

[8.4]--03Z变换.mp4 （16分钟）

[8.5]--04Z反变换.mp4 （8分钟）

[8.6]--05线性差分方程.mp4 （9分钟）

[8.7]--06脉冲传递函数.mp4 （19分钟）

[8.8]--07离散系统的稳定性.mp4 （10分钟）

[8.9]--08离散系统的稳定误差.mp4 （12分钟）

[8.10]--09动态性能分析.mp4 （17分钟）