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    智能机器人系统_国防科技大学
    课程类型：选修课
    发布时间：2024-11-04 16:22:07
    主讲教师：
    课程来源：
    建议学分：0.00分
    课程编码：mk004714
    课程介绍
    课程目录
    教师团队
    {1}--第1章 智能机器人系统绪论
    [1.1.1]--从机器人到智能机器人.mp4 （0分钟）
    [1.2.1]--智能机器人关键技术与典型案例.mp4 （0分钟）
    {2}--第2章 智能机器人平台与系统
    [2.1.1]--机器人的运动机构—轮式.mp4 （0分钟）
    [2.2.1]--机器人的运动机构—腿式.mp4 （0分钟）
    [2.3.1]--机器人的运动机构—履带式和复合式.mp4 （0分钟）
    [2.4.1]--机器人的运动机构—设计过程与案例.mp4 （0分钟）
    [2.5.1]--机器人的驱动方式.mp4 （0分钟）
    [2.6.1]--机器人操作系统—ROS基本概念.mp4 （0分钟）
    [2.7.1]--机器人操作系统—ROS重要工具.mp4 （0分钟）
    {3}--第3章 机器人运动控制（上）
    [3.1.1]--移动机器人控制简介及移动机器人结构分析.mp4 （0分钟）
    [3.2.1]--平面曲线规划—N个控制点的B样条曲线.mp4 （0分钟）
    [3.3.1]--平面曲线规划—过起点和终点的B样条曲线.mp4 （0分钟）
    [3.4.1]--平面曲线规划—B样条曲线的曲率.mp4 （0分钟）
    [3.5.1]--移动机器人运动学模型—CarLike小车运动学模型.mp4 （0分钟）
    [3.6.1]--移动机器人运动学模型—TankLike小车运动学模型.mp4 （0分钟）
    {4}--第3章 机器人运动控制（下）
    [4.1.1]--移动机器人动力学模型及简化.mp4 （0分钟）
    [4.2.1]--曲线跟踪算法—控制误差分析.mp4 （0分钟）
    [4.3.1]--曲线跟踪算法—CarLike曲线跟踪线性化模型及控制器设计.mp4 （0分钟）
    [4.4.1]--曲线跟踪算法—TankLike曲线跟踪线性化模型及控制器设计.mp4 （0分钟）
    [4.5.1]--移动机器人控制小结.mp4 （0分钟）
    {5}--第4章 机器人传感器
    [5.1.1]--传感器I-概述.mp4 （0分钟）
    [5.2.1]--传感器II-测距传感器.mp4 （0分钟）
    [5.3.1]--机器人视觉-针孔相机模型.mp4 （0分钟）
    [5.4.1]--机器人视觉-透视投影.mp4 （0分钟）
    [5.5.1]--机器人视觉-双目立体相机.mp4 （0分钟）
    {6}--第5章 机器人自主定位与建图
    [6.1.1]--机器人自主定位与建图技术简介.mp4 （0分钟）
    [6.2.1]--三维刚体运动的描述.mp4 （0分钟）
    [6.3.1]--贝叶斯滤波框架.mp4 （0分钟）
    [6.4.1]--非线性优化.mp4 （0分钟）
    [6.5.1]--同步定位与建图（SLAM）.mp4 （0分钟）
    [6.6.1]--视觉SLAM.mp4 （0分钟）
    [6.7.1]--SLAM中地图的表示方法.mp4 （0分钟）
    {7}--第6章 多机器人协同控制
    [7.1.1]--多机器人系统简介1.mp4 （0分钟）
    [7.2.1]--多机器人系统简介2.mp4 （0分钟）
    [7.3.1]--多机器人仿真系统.mp4 （0分钟）
    [7.4.1]--多机器人任务分配1.mp4 （0分钟）
    [7.5.1]--多机器人任务分配2.mp4 （0分钟）
    [7.6.1]--多机器人编队控制.mp4 （0分钟）
    [7.7.1]--智能人机交互.mp4 （0分钟）
    [7.8.1]--人机共享控制.mp4 （0分钟）
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