慕课-燕京理工学院

智能机器人组装与调试_北京工业职业技术学院

课程类型：选修课

发布时间：2024-11-04 16:22:32

主讲教师：

课程来源：

建议学分：0.00分

课程编码：mk004715

课程介绍

课程目录

教师团队

{1}--课程介绍

[1.1]--李淼-课程概述-2024改版.mp4 （0分钟）

{2}--课程资源库

[2.2.1]--思政教育—1.课程思政设计-改.mp4 （0分钟）

[2.2.2]--1.工匠精神——楷模：徐立平1.mp4 （0分钟）

[2.2.4]--4.规范意识——楷模：黄金娟1_1.mp4 （0分钟）

[2.2.3]--2. 劳模精神——楷模：李万君_1~1.mp4 （0分钟）

项目一智能机器人整体认知

[3.8.1]--任务1.2-课中引导-引入：视频开头有地图.mp4 （0分钟）

[3.1]--项目一+智能机器人整体认知-项目描述.mp4 （0分钟）

[3.8.2]--1.3 认识智能机器人的构成.mp4 （0分钟）

[3.4.2]--1.2了解智能机器人的应用场景-hl.mp4 （0分钟）

[3.4.1]--1.1智能机器人的初步认识-hl.mp4 （0分钟）

[3.11]--5_智能机器人组装与调试课程思政_智能机器人改变生活.mp4 （0分钟）

项目二智能机器人软件环境部署

[4.1]--项目二+智能机器人软件环境部署.mp4 （0分钟）

[4.4.2]--2.1.2用户及用户组管理.mp4 （0分钟）

[4.4.3]--2.1.3文件属性管理.mp4 （0分钟）

[4.4.1]--2.1.1Linx系统安装及目录结构.mp4 （0分钟）

[4.4.5]--2.1.5包操作.mp4 （0分钟）

[4.4.4]--2.1.4目录管理.mp4 （0分钟）

[4.12.3]--2.3.2操作视频（安装ubuntu16.04）y.mp4 （0分钟）

[4.12.2]--2.3.1操作视频（制作系统盘）y.mp4 （0分钟）

[4.8]--2.2 ROS机器人操作系统的认知-mh.mp4 （0分钟）

[4.16.1]--2.4 ROS环境搭建及应用-mh.mp4 （0分钟）

[4.12.1]--2.3 Ubuntu系统安装及配置-mh.mp4 （0分钟）

[4.19]--思政教育—2.科学家李德毅.mp4 （0分钟）

[4.16.2]--2.4.1操作视频（安装ROS）y.mp4 （0分钟）

项目三智能机器人硬件环境搭建

[5.8.1]--机器人旋转.mp4 （0分钟）

[5.4.1]--2.5ROS机器人认知.mp4 （0分钟）

[5.8.2]--拆装动画.mp4 （0分钟）

[5.1]--项目三+智能机器人硬件环境搭建.mp4 （0分钟）

[5.4.2]--2.6 认识LEO移动机器人-mh.mp4 （0分钟）

[5.7]--拆装动画mp4(1).mp4 （0分钟）

[5.8.3]--2.5.2操作视频（无人竞速车的拆卸）-hl.mp4 （0分钟）

[5.8.4]--2.5.1操作视频（无人竞速车的组装）-hl.mp4 （0分钟）

[5.8.5]--2.6.2操作视频（LEO小车拆卸）-hl-.mp4 （0分钟）

[5.8.6]--2.6.3操作视频（LEO小车组装）-hl.mp4 （0分钟）

[5.11]--课程思政_农业智能机器人.mp4 （0分钟）

项目四智能机器人自动避障功能实现

[6.1]--项目四+智能机器人自动避障功能实现(背景修改).mp4 （0分钟）

[6.12.1]--3.3 激光雷达传感器调试（ll）.mp4 （0分钟）

[6.8.2]--3.2.2操作视频（IMU传感器调试）y.mp4 （0分钟）

[6.8.1]--3.2 IMU传感器调试.mp4 （0分钟）

[6.4]--3.1 ROS接入传感器通信.mp4 （0分钟）

[6.12.3]--3.3.3激光雷达传感器调参-hl.mp4 （0分钟）

[6.16.1]--3.4 激光雷达里程计信息获取.mp4 （0分钟）

[6.12.2]--3.3.3操作视频（激光雷达传感器调参，学生）.mp4 （0分钟）

[6.16.2]--3.4.2操作视频（udev串口配置）y.mp4 （0分钟）

[6.16.3]--3.4.3操作视频（激光雷达里程计信息获取）y.mp4 （0分钟）

[6.18.3]--3.认识智能小车激光雷达传感器.mp4 （0分钟）

[6.18.5]--5.ROS环境查看激光雷达数据.mp4 （0分钟）

[6.18.1]--1.课程导入.mp4 （0分钟）

[6.18.4]--4.查看激光雷达点云数据.mp4 （0分钟）

[6.18.2]--2 认识激光雷达传感器.mp4 （0分钟）

[6.19.2]--3.3.3激光雷达传感器调参-hl.mp4 （0分钟）

[6.19.1]--3.3.4操作视频（激光雷达传感器调试）-hl.mp4 （0分钟）

[6.18.6]--6.查看激光雷达在建图时的显示.mp4 （0分钟）

[6.21]--4_智能机器人组装与调试课程思政_黄大年-7P.mp4 （0分钟）

项目五智能机器人全向移动功能实现

[7.8]--4.2 ROS机器人底盘运动分析(ll).mp4 （0分钟）

[7.4]--4.1 机器人底盘运动认知.mp4 （0分钟）

[7.1]--项目五+智能机器人全向移动功能实现(背景修改)-xx.mp4 （0分钟）

[7.12.1]--4.3 ROS机器人移动控制（ll）.mp4 （0分钟）

[7.14.4]--.mp4 （0分钟）

[7.14.2]--2222222.mp4 （0分钟）

[7.14.3]--333333.mp4 （0分钟）

[7.16]--课程思政——智能机器人技术创新-大疆科技hl.mp4 （0分钟）

[7.12.2]--4.3.2操作视频（键盘控制底盘运动）hl.mp4 （0分钟）

[7.14.1]--11111.mp4 （0分钟）

项目六智能机器人自主导航功能实现

[8.1]--项目六+智能机器人自主导航功能实现.mp4 （0分钟）

[8.8]--5.2.1机器人导航与路径规划算法.mp4 （0分钟）

[8.12.1]--5.2.2Gmapping构建二维地图.mp4 （0分钟）

[8.4.2]--5.1.2SLAM构建地图.mp4 （0分钟）

[8.4.1]--5.1.1 SLAM简介.mp4 （0分钟）

[8.12.2]--5.3.1导航功能包实现自主路径规划.mp4 （0分钟）

[8.12.3]--5.3.2.1操作视频（路由器和电脑配置）.mp4 （0分钟）

[8.12.5]--5.4.3操作视频（自主导航—桌面控制）.mp4 （0分钟）

[8.16.1]--5.3.2远程连接ssh配置.mp4 （0分钟）

[8.16.2]--5.4.1操作视频（远程控制配置）-hl.mp4 （0分钟）

[8.18.1]--1 gazebo关联功能包配置.mp4 （0分钟）

[8.16.3]--5.4.2操作视频（构建地图—远程控制）.mp4 （0分钟）

[8.12.4]--5.3.2.2操作视频（创建地图—桌面控制）.mp4 （0分钟）

[8.16.4]--5.4.4操作视频（自主导航—远程控制）.mp4 （0分钟）

[8.20]--4 虚拟场景下智能车SLAM建图及导航.mp4 （0分钟）

[8.18.2]--2 gazebo模型下载及配置.mp4 （0分钟）

[8.22]--3_智能机器人组装与调试课程思政_彭志辉7P.mp4 （0分钟）

[8.19]--3 虚拟场景下智能车键盘控制.mp4 （0分钟）

项目七智能机器人人体跟随功能实现

[9.1]--项目七+智能机器人人体跟随功能实现MH.mp4 （0分钟）

[9.8.2]--6.2.2操作视频（人脸识别）-hl.mp4 （0分钟）

[9.12.1]--6.3 物体位置识别应用的实现与调试.mp4 （0分钟）

[9.4.1]--6.1图像检测技术的认识-lhw.mp4 （0分钟）

[9.12.2]--6.3.2操作视频（物体跟随）-hl.mp4 （0分钟）

[9.8.1]--6.2 人脸识别应用的实现与调试-lhw.mp4 （0分钟）

[9.16.1]--6.4 二维码跟踪应用的实现与调试-hl.mp4 （0分钟）

[9.4.2]--6.1.2操作视频（使用OpenCV获取机器人视觉图像）-hl.mp4 （0分钟）

[9.16.2]--6.4.2操作视频（二维码跟踪）-hl.mp4 （0分钟）

[9.19]--6_智能机器人组装与调试课程思政_远近对比案例法.mp4 （0分钟）

项目八智能机器人物品分拣功能实现

[10.11]--2.mp4 （0分钟）

[10.1]--项目八+智能机器人物品分拣功能实现有字幕-zy.mp4 （0分钟）

[10.12.1]--7.3机械臂的抓取控制与调试hl.mp4 （0分钟）

[10.4]--7.1使用键盘控制机械臂-lhw.mp4 （0分钟）

[10.12.2]--7.3.2操作视频（小车的抓取与释放）-MH.mp4 （0分钟）

[10.15]--思政教育_新旧对比案例法.mp4 （0分钟）

[10.8]--7,2 物体抓取位置识别调试-lhw.mp4 （0分钟）

职教出海

[14.2.2]--DJI 大疆创新 - 机甲大师 S1 - 连接设备.mp4 （0分钟）

[14.2.3]--DJI 大疆创新 - 机甲大师 S1 - 首次使用.mp4 （0分钟）

[14.2.1]--DJI 大疆创新 - 机甲大师 S1 - 开箱检查与整机组装步骤.mp4 （0分钟）

职业规划与未来展望

[16.2]--学长寄语-李闯.mp4 （0分钟）

[16.1]--学长寄语-段玉杰.mp4 （0分钟）