欢迎来到在线教学平台
问题答疑
首页
全部课程
公开课
云课直播
新闻公告
数图资源
智汇大讲堂
更多
首页
全部课程
公开课
云课直播
新闻公告
数图资源
智汇大讲堂
扫码下载Android
扫码下载iOS
扫码打开微信小程序
教师登录
学生登录
首页
全部课程
公开课
云课直播
新闻公告
数图资源
智汇大讲堂
教师登录
学生登录
首页 - 课程列表 - 课程详情
返回
机器人基础原理_东北大学
课程类型:
选修课
发布时间:
2024-11-27 11:25:20
主讲教师:
课程来源:
建议学分:
0.00分
课程编码:
mk004975
课程介绍
课程目录
教师团队
{10}--第9章 机器人智能控制
[10.10.1]--9-10 未来智能机器人.mp4
(0分钟)
[10.1.1]--9-1 机器学习在机器人中的应用.mp4
(0分钟)
[10.2.1]--9-2 什么是机器学习.mp4
(0分钟)
[10.3.1]--9-3 机器学习基础1(分类问题).mp4
(0分钟)
[10.4.1]--9-4 机器学习基础2(回归问题).mp4
(0分钟)
[10.5.1]--9-5 计算机视觉1.mp4
(0分钟)
[10.6.1]--9-6 计算机视觉2.mp4
(0分钟)
[10.7.1]--9.7 模仿学习机器人.mp4
(0分钟)
[10.8.1]--9.8 自主学习机器人.mp4
(0分钟)
[10.9.1]--9.9 多智能体机器人.mp4
(0分钟)
{11}--第10章 协作机器人
[11.1.1]--10-1 协作机器人概念及内涵.mp4
(0分钟)
[11.2.1]--10-2 人机交互基本概念.mp4
(0分钟)
[11.3.1]--10-3 人机交互接口.mp4
(0分钟)
[11.4.1]--10-4 人机协作机器人编程.mp4
(0分钟)
{12}--第11章 仿真实验
[12.1.1]--11-1 初识Matlab robotics toolbox.mp4
(0分钟)
[12.2.1]--11-2 建立机器人模型.mp4
(0分钟)
[12.3.1]--11-3 正逆运动学、轨迹规划.mp4
(0分钟)
[12.4.1]--11-4 速度与静力.mp4
(0分钟)
[12.5.1]--11-5 操作臂动力学.mp4
(0分钟)
[12.6.1]--11-6 Matlab simulink.mp4
(0分钟)
[12.7.1]--11-7 操作臂控制.mp4
(0分钟)
{1}--0 课程简介
[1.1.1]--《机器人基础原理》课程简介.mp4
(0分钟)
{2}--第1章 机器人组成与结构
[2.1.1]--1.1机器人概念及发展历程.mp4
(0分钟)
[2.2.1]--1.2 机械臂典型结构及类型.mp4
(0分钟)
[2.3.1]--1.3 机械臂连杆、关节及自由度.mp4
(0分钟)
[2.4.1]--1.4 机器人系统组成与结构.mp4
(0分钟)
{3}--第2章 位姿描述与坐标变换
[3.1.1]--2.1 刚体的位置和姿态描述.mp4
(0分钟)
[3.2.1]--2.2 坐标平移与旋转变换.mp4
(0分钟)
[3.3.1]--2.3 齐次坐标.mp4
(0分钟)
[3.4.1]--2.4 齐次变换.mp4
(0分钟)
{4}--第3章 连杆参数及运动学求解
[4.1.1]--3.1 机器人位置运动学.mp4
(0分钟)
[4.2.1]--3.2 机器人正运动学.mp4
(0分钟)
[4.3.1]--3.3 机器人逆运动学.mp4
(0分钟)
[4.4.1]--3.4 机器人运动学实例分析.mp4
(0分钟)
{5}--第4章 机器人速度建模与分析
[5.1.1]--4.1 连杆速度的传递与计算.mp4
(0分钟)
[5.2.1]--4.2 雅克比矩阵构建(矢量积法).mp4
(0分钟)
[5.3.1]--4.3 坐标系的微分运动.mp4
(0分钟)
[5.4.1]--4.4 雅克比矩阵的构建(微分变换法).mp4
(0分钟)
[5.5.1]--4.5 奇异及可操作性.mp4
(0分钟)
{6}--第5章 机器人动力学建模
[6.1.1]--5-1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.mp4
(0分钟)
[6.2.1]--5-2 转动惯量及惯性张量.mp4
(0分钟)
[6.3.1]--5-3 连杆间加速度的传递.mp4
(0分钟)
[6.4.1]--5-4 机器人动力学建模(牛顿-欧拉法).mp4
(0分钟)
[6.5.1]--5-5 机器人动力学建模(拉格朗日方程方法).mp4
(0分钟)
[6.6.1]--5-6 拉格朗日法动力学建模(四连杆机械臂).mp4
(0分钟)
{7}--第6章 机器人关节驱动与控制
[7.1.1]--6.1机器人驱动系统概述.mp4
(0分钟)
[7.2.1]--6.2 关节驱动电机.mp4
(0分钟)
[7.3.1]--6.3 关节传动参数计算及负载特性.mp4
(0分钟)
[7.4.1]--6.4 关节伺服控制.mp4
(0分钟)
[7.5.1]--6.5 机器人传感器.mp4
(0分钟)
{8}--第7章 轨迹规划与控制
[8.1.1]--7.1 轨迹规划.mp4
(0分钟)
[8.2.1]--7.2 用抛物线过渡的线性插值.mp4
(0分钟)
[8.3.1]--7.3 笛卡尔空间轨迹规划.mp4
(0分钟)
{9}--第8章 机器人非线性控制及力控制
[9.1.1]--8.1 位姿及轨迹控制.mp4
(0分钟)
[9.2.1]--8.2 力控制.mp4
(0分钟)
[9.3.1]--8.3 力位柔顺控制.mp4
(0分钟)